Wallhausen liegt etwa elf Kilometer nördlich von Crailsheim am Rande der Hohenloher Ebene. Die östlichen Ortsteile grenzen an den Trauf der Frankenhöhe. Neben Wallhausen selbst gehören ihr die ehemals selbständigen Gemeinden Hengstfeld und Michelbach/Lücke an. Hinzu kommen noch die Teilorte Schainbach, Limbach, Asbach, Roßbürg und Schönbronn. „Hier gefällt’s mir“ – dieser Slogan der Gemeinde Wallhausen steht für eine lebendige und aufstrebende Gemeinde mit 3.600 Einwohnern, die mit vielfältigen Freizeitangeboten und modernen öffentlichen Einrichtungen eine attraktive Wohnortgemeinde ist.